利用连杆曲线实现间歇运动的连杆机构 《机构选型基础》之六

在平面四连杆机构中,曲柄、摇杆及滑块分别作转动、摆动及移动,而连杆作复杂的平面运动,其上各点的轨迹——连杆曲线是各式各样的。我们利用连杆曲线上的近似圆弧或直线部分,在连杆和机架上并接一基本杆组(由两构件和三低副组成),可使从动件获得多种型式的间歇运动。这种机构与凸轮机构等比较,其机件制造简便,并能适应较高速度运转。所以,这种机构已在喷气织机、经编机及食品加工等机器中得到较多的应用。但是,这种机构设计比较复杂,在某种程度上限制了它更广泛的应用。下面介绍这种机构所能实现的几种主要间歇运动以及各自的特点,并简述其中典型机构的设计计算方法。读者若以此类推,就不难设计其它类似机构。