| 双功能飞轮控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 刘治华,王春丽,于正林,贾宏光.双功能飞轮控制方法的研究[J].长春理工大学学报,2007,30(2):1-5. |
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| 作者姓名： | 刘治华 王春丽 于正林 贾宏光 |
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| 作者单位： | 郑州大学,机械工程学院,郑州,450001;郑州大学,管理工程系,郑州,450001;长春理工大学,机电工程学院,长春,130022;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,应用光学国家重点实验室,长春,130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院预研项目资助(42201030108) |
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| 摘 要： | 针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制。初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2′。
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| 关 键 词： | 双功能飞轮 积分分离式分段PID控制 姿态控制 数学模型 |
| 文章编号： | 1672-9870（2007）02-0001-05 |
| 修稿时间： | 2007-02-05 |
Research on Control Method to the Double Function Flywheel |
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| LIU Zhihua,WANG Chunli,YU Zhenglin,JIA Hongguang.Research on Control Method to the Double Function Flywheel[J].Journal of Changchun University of Science and Technology,2007,30(2):1-5. |
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| Authors: | LIU Zhihua WANG Chunli YU Zhenglin JIA Hongguang |
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| Affiliation: | 1. College of Mechanical Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001 ; 2. Department of management engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001 ; 3. College of Mechanical and Electronic Engineering, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022 4. The State Key Lab of Applied Optics, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 150055 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | double function flywheel PID control with integral separation and formula partition attitude control mathematical model |
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