| 陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别 |
| |
| 引用本文： | 赵占祥,李兴国,娄国伟,杨国.陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别[J].制导与引信,2004,25(4):30-34. |
| |
| 作者姓名： | 赵占祥 李兴国 娄国伟 杨国 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学毫米波光波近感技术研究所,江苏,南京,210094 |
| |
| 摘 要： | 讨论了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度最佳配置方案，提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术，得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性，而且还能提供重复测量数据，并能利用最小二乘进行数据处理，求解角速率的最佳估值。
|
| 关 键 词： | 二自由度陀螺仪 冗余技术 故障检测 |
| 文章编号： | 1671-0576(2004)04-0030-05 |
| 修稿时间： | 2004年9月16日 |
The Gyroscope Redundancy System Scheme with Fault Detection and Identification |
| |
| ZHAO Zhan-xiang,LI Xing-guo,LOU Guo-wei,YANG Guo.The Gyroscope Redundancy System Scheme with Fault Detection and Identification[J].Guidance & Fuze,2004,25(4):30-34. |
| |
| Authors: | ZHAO Zhan-xiang LI Xing-guo LOU Guo-wei YANG Guo |
| |
| Abstract: | Discusses the redundant optimal scheme of four two-degree-freedom gyroscope strapdown system, and presents the linearity correlation technology that detects and identifies the fault making use of parity equation. Concludes that the redundant technology not only improving the system reliability but also providing repetitious data, by means of which gets the optimal angle velocity estimation value in virtue of least square method. |
| |
| Keywords: | two-degree-freedom gyroscope redundancy technique fault detection |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
