同位升降控制系统设计与实现

针对两个电动推杆难以精确同位控制的问题,以单片机为控制器,电动推杆为被控对象,结合电源电路、驱动电路、RS-232接口电路、超声波测距模块及红外光电传感器,提出了同位升降控制系统,实现了对两个电动推杆的独立有线测控装置的一键式启动控制。该系统在单杆推力为20 kg时,具备在高度为0~300 mm,速度为3~40 mm/s范围内到达随机设定的高度、速度的控制功能;具备在同一位置随机设定高度的往返控制功能;具备在不同初始条件下的快速同位功能。该系统上位机界面利用VC++编写,通过RS-232总线与单片机交互,实现对同位升降控制系统工作状态的实时显示和在线控制功能。采用主从机独立控制系统使系统性能稳定,对农业机械、医疗、消防、家具、卫生洁具、休闲等多个领域的应用有一定的借鉴作用。