道路自动划线车单片机控制系统设计 |
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引用本文: | 杨诚郝润生.道路自动划线车单片机控制系统设计[J].自动化仪表,2017(11):43-45. |
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作者姓名: | 杨诚郝润生 |
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作者单位: | 1.天津理工大学中环信息学院300380; |
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摘 要: | 针对目前公路划线工作多由人工手推小车来完成、划线车的自动化水平较低的情况,提出了一种基于单片机控制的道路自动划线车系统设计方案。系统以STC89C52单片机作为核心控制器,单片机I/O口输出的时序方波作为驱动直流电机的控制信号;通过DS18B20温度传感器采集涂料的温度,控制涂料的加热过程;采用超声波测量技术对划线距离进行测量;使用液晶屏显示划线的相关信息,搭建了控制系统的硬件平台,并设计了相应的软件程序。实测结果验证了该控制系统的正确性及可行性。系统可以实现划线车的自动运行控制、涂料自动加热、划线类型选择、涂料温度和划线距离显示等功能,提升了道路划线车的自动化水平。
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关 键 词: | 划线车 单片机 直流电机 超声波传感器 DS18B20 温度传感器 |
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