| 一种超低成本捷联惯性制导系统的研制 |
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| 引用本文： | 赵忠,马戎,栗瑞江,李勇建,侯正君,吕志清.一种超低成本捷联惯性制导系统的研制[J].弹箭与制导学报,2000(2):11-15. |
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| 作者姓名： | 赵忠 马戎 栗瑞江 李勇建 侯正君 吕志清 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动控制系,西安,710072
2. 压电与声光研究所,重庆,400060 |
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| 基金项目： | 国防基金资助项目：(98J9.2.6.HK0308,99J9.2.4.HK0305) |
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| 摘 要： | 提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点，给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析，计算结果表明，该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。
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| 关 键 词： | 捷联惯性制导系统 低成本 算法 设计 |
| 修稿时间： | 2000-01-13 |
Development of A Very Low Cost Strapdown Inertial Guidance System |
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| ZHAO Zhong,Ma Rong,LI Rui-jiang,LI Yong-jian,HOU Zheng-jun,LU Zhi-qing.Development of A Very Low Cost Strapdown Inertial Guidance System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2000(2):11-15. |
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| Authors: | ZHAO Zhong Ma Rong LI Rui-jiang LI Yong-jian HOU Zheng-jun LU Zhi-qing |
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| Affiliation: | ZHAO Zhong
,Ma Rong
,LI Rui-jiang
;(Dept. Of Automatic Control, Northwestern Polytechnical University,Xi'an, 710072 ,Chnia);LI Yong-jian
,HOU Zheng-jun
,LU Zhi-qing
;(Sichuan Institute of Piezoelectric and Acoustooptic Technology,Chongqing 400060,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial guidance system low cost algorithm design |
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