| 一种改进型三平移并联机构的运动学研究 |
| |
| 引用本文： | 黄秀琴,沈惠平,吉晓民,杨廷力. 一种改进型三平移并联机构的运动学研究[J]. 机械科学与技术, 2006, 25(3): 342-344,370 |
| |
| 作者姓名： | 黄秀琴 沈惠平 吉晓民 杨廷力 |
| |
| 作者单位： | [1]常州工学院机电工程学院,常州213002 [2]江苏工业学院,常州213016 [3]西安理工大学,西安710048 [4]中国金陵石油化工公司,南京210037 |
| |
| 摘 要： | 根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础。
|
| 关 键 词： | 并联机构 运动学 工作空间 |
| 文章编号： | 1003-8728（2006）03-0342-03 |
| 收稿时间： | 2004-12-29 |
| 修稿时间： | 2004-12-29 |
Kinematics Analysis of an Improved Type Parallel Mechanism with Three Translations |
| |
| Huang Xiuqin,Shen Huiping,Ji Xiaomin,Yang Tingli. Kinematics Analysis of an Improved Type Parallel Mechanism with Three Translations[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2006, 25(3): 342-344,370 |
| |
| Authors: | Huang Xiuqin Shen Huiping Ji Xiaomin Yang Tingli |
| |
| Abstract: | According to the structure of Deha parallel mechanisms, this paper proposes an improved parallel mechanism with three translations, namely degree of freedom, kinematics and workspace of the mechanism. Its workspace has regular geometrical shape, and the mechanism is an ideal 3D translational parallel one. These provide a solid foundation for selecting structural designs and kinematics parameters accurately and for realizing the control and industrial application of the mechanism. |
| |
| Keywords: | parallel mechanism kinematics workspace |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
