| 机器人用交流伺服电机系统 |
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| 引用本文： | 孙学俭,薛龙,张宝生.机器人用交流伺服电机系统[J].北京石油化工学院学报,1996(2). |
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| 作者姓名： | 孙学俭 薛龙 张宝生 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院机械工程系，北京石油化工学院机械工程系，北京石油化工学院机械工程系 北京 102600，北京 102600，北京 102600 |
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| 摘 要： | 重点介绍了交流伺服电机的发展、结构、原理及放大电路的功用,从而看出交流伺服电机在机器人运动中所起的作用。
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| 关 键 词： | 机器人 交流伺服电机 控制电路 |
System of AC Servo Motor for Robot |
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| Sun Xuejian Xue Long Zhang Baosheng.System of AC Servo Motor for Robot[J].Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,1996(2). |
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| Authors: | Sun Xuejian Xue Long Zhang Baosheng |
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| Abstract: | This article mainly introduces development ,princple of construction and function of mangnifying current to AC servo motor. Therefore, the function of the AC servo motor in robot is shown. |
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| Keywords: | robot AC servo magnifying current |
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