| 稳定的多级自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 韩俊伟 于丽明. 稳定的多级自适应控制器设计[J]. 信息与控制, 1993, 22(6): 353-359 |
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| 作者姓名： | 韩俊伟 于丽明 |
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| 作者单位： | 国家地震局工程力学研究所，国家地震局工程力学研究所 哈尔滨 150080，哈尔滨 150080 |
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| 摘 要： | 本文设计了一种电液伺服系统的多级自适应控制器，用正实的概念，给出了控制器的设计程序。并用仿真方法对这种控制器进行了研究。
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| 关 键 词： | 自适应控制 稳定性 控制器 设计 |
DESIGN OF A STABLE MULTI-GRADE ADAPTIVE CONTROLLER |
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| HAN Junwei YU Liming. DESIGN OF A STABLE MULTI-GRADE ADAPTIVE CONTROLLER[J]. Information and Control, 1993, 22(6): 353-359 |
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| Authors: | HAN Junwei YU Liming |
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| Abstract: | In this paper, a stable multi-grade adaptive controller of an electrohydraulic servo system is presented. A design procedure is developed using concept of positive realness. Simulation studies of the controller are given in the end of the paper. |
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| Keywords: | adaptive control stability electrohydraulic servo system model reference adaptive control |
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