圆形停车库汽车存取控制程序设计

圆形停车库有六个泊位如图1所示。钥匙开关QS1-QS6分别为六个泊位的选择开关，SQ1-SQ6为汽车在位限位开关，车库只设一个进出口。当控制系统开始运行时，PLC登记当前处在进出口位置的泊位号。钥匙开关是个三档开关，往左拧是存车，往右拧是取车，不用时处在空当。当有存取车信号时，PLC记录此泊位号并判断是存还是取，然后圆盘按照离请求泊位号最近的方向转动。