|
|||||
|
|
| 2K-V型减速机扭转刚度测试曲线的处理方法 | |
| 作者姓名： | 蔡胜 李充宁 杨保占 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学 |
| 基金项目： | 国家863计划重大项目(2011AA04A102);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJ12-16) |
| 摘 要： | 鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求,通过研制的高精度测试系统对几台2K-V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究,采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲线进行了处理分析。结果表明:采用平均法处理扭转刚度曲线更具有合理性。该结论为正确评价2K-V型减速机的刚度特性提供了一定的理论依据。 |
| 关 键 词： | 2K-V型减速机 扭转刚度 试验研究 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |