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| 柔性冲压生产线自动输送设备设计 | |
| 引用本文： | 余汉平,赵庆辉,马东.柔性冲压生产线自动输送设备设计[J].机床与液压,2013(14):29-31,36. |
| 作者姓名： | 余汉平 赵庆辉 马东 |
| 作者单位： | 广州市白云机电设备有限公司;三一集团 |
| 摘 要： | 介绍柔性冲压生产线自动输送系统整机构成。采用自动送料、上料小车将板片料通过气动自动分离吸盘手抓取至输送线上,通过抹油机构、三自由度机械手、自动提升装置等送入冲压成型液压机构;利用无动力传送机构降低系统能耗。经生产调试运行,该系统运行安全、稳定。 |
| 关 键 词： | 柔性自动线 多自由度机械手 输送设备 |
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