基于STM32的盲人避障系统的设计与实现

长期以来，视障人士只能依靠听觉、触觉和嗅觉来感受他们所居住的空间。该文提出了一套盲人运动感知避障系统，该系统以STM32单片机为主控芯片，采用LIS2DW12TR低功耗三轴加速度传感器和VL53L1X低功耗激光测距传感器实现运动识别和距离检测的功能。软件平台使用Android/Java语言开发应用程序。通过USB协议实现硬件部分与手机之间的数据传输。APP对数据进行保存和处理，然后通过震动、响铃或语音播报等方式将结果反馈给用户。多次实验结果表明，该系统具有响应速度快、检测结果准确、反馈系统稳定等优异性能。