用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统 |
| |
引用本文: | 高亚磊,侯楠,赵松璞.用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统[J].自动化与仪表,2023(12):29-32+54. |
| |
作者姓名: | 高亚磊 侯楠 赵松璞 |
| |
作者单位: | 1. 华电忻州广宇煤电有限公司;2. 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| |
基金项目: | 深圳市科技计划项目(JSGG20210802153009029); |
| |
摘 要: | 为了满足电厂输煤廊道的日常巡检需求,设计用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统。在机器人本体上搭载高清摄像头、温度传感器、声音传感器等传感器,利用轨道传动模块保障机器人巡检过程中灵活移动,利用搭载的传感器采集输煤廊道的图像信息与环境信息。利用通信模块在输煤廊道中布置通信基站,基于通信基站构建通信网络拓扑,利用通信网络将所采集的输煤廊道巡检信息传送至监控平台。监控平台通过控制软件以及远程数据显示软件的设计,输出输煤廊道巡视结果。经测试所设计系统可以实现输煤廊道的日常巡检。
|
关 键 词: | 输煤廊道 智能巡检 机器人 巡视系统 传感器 轨道传动模块 |
|