智能网联汽车封闭测试场地路端环境感知系统的不确定度评定

封闭测试场地的可控性、安全性和经济性是自动驾驶测试验证中不可或缺的环节。封闭场地中的路端环境感知系统能够向被测车辆提供周围其它道路使用者的方位、速度等信息，对验证车路协同下自动驾驶功能的准确性和有效性起着至关重要的作用。针对目前智能汽车封闭场地校准的空白，文章根据封闭测试场地中路端环境感知系统的特点，制定相应的校准规范，并从标准装置、测量重复性、测量系统分辨率等方面综合评定其不确定度。