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| 基于三维点云分割的煤堆体积计算方法研究 | |
| 引用本文： | 崔峥,王增才,张杰,闫明,王普圣.基于三维点云分割的煤堆体积计算方法研究[J].中国矿业,2022(4):96-101. |
| 作者姓名： | 崔峥 王增才 张杰 闫明 王普圣 |
| 摘 要： | 我国是一个极度依赖煤炭的国家,对于煤炭的数量统计对我国发展具有重大现实意义.但是大型煤炭矿区的煤堆体积庞大,数量惊人,很难用传统的人工测量方法进行统计,为解决这一难题,本文提出了一种利用激光雷达并结合神经网络的体积测量方法.首先,利用激光雷达扫描煤堆表面绘制其三维点云图像,并结合Meshlab软件和Cloud Comp... |
| 关 键 词： | 散料堆 激光雷达 三维点云 神经网络 |