一种新型机械手的原理探讨

本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪，其手爪具有三指定心功能，具有较高的定位精度。