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| 多约束纯反馈非线性系统鲁棒自适应抗干扰控制 | |
| 作者姓名： | 陈龙胜 杨辉 |
| 摘 要： | 针对一类具有未知干扰和多约束的不确定纯反馈非线性系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒自适应抗干扰控制方案.该方法首先基于Butterworth低通滤波器和径向基神经网络设计非线性干扰观测器以实现对系统未知非线性函数和复合扰动的在线精确逼近,并消除“代数环”问题.其次,为确保系统在状态受限、预设性能和输入饱和等多重约束的综... |
| 关 键 词： | 径向基神经网络 非线性干扰观测器 障碍Lyapunov函数 多约束 纯反馈非线性系统 |