| 惯性测量组合射前动态标定误差分析 |
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| 引用本文： | 周小刚,肖正林,钱培贤.惯性测量组合射前动态标定误差分析[J].战术导弹技术,2004(4):27-29. |
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| 作者姓名： | 周小刚 肖正林 钱培贤 |
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| 作者单位： | 周小刚（第二炮兵工程学院301教研室,陕西,西安,710025）;肖正林（第二炮兵工程学院301教研室,陕西,西安,710025）;钱培贤（第二炮兵工程学院301教研室,陕西,西安,710025） |
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| 摘 要： | 论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法.不仅从理论上探讨了射前动态标定方法,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析,并指出了影响射前动态标定的主要问题.根据对实验结果分析,提出了解决动态标定的关键性问题的方法.
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| 关 键 词： | 陀螺误差模型 惯性测量组合 标定 陀螺 加速度计 动态 |
| 修稿时间： | 2004年5月27日 |
Method of IMU Calibration before Launching |
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