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| 基于改进欧拉法的姿态确定算法 | |
| 作者姓名： | 郭晶晶 |
| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国家重点实验室 |
| 摘 要： | 本文介绍了姿态解算的传统方法欧拉角法。并提出了基于改进欧拉法的姿态确定算法,通过仿真结果的比较,证明其用于地磁传感器输出的姿态解算具有很高的计算精度。 |
| 关 键 词： | 姿态解算 欧拉角 改进欧拉法 仿真 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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