| 移动传感器对关键点的监测问题研究 |
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| 引用本文： | 朱齐丹,吴叶斌,姚姗姗,陆军.移动传感器对关键点的监测问题研究[J].哈尔滨工程大学学报,2011,32(5):613-617. |
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| 作者姓名： | 朱齐丹 吴叶斌 姚姗姗 陆军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为了解决静态传感器所面I临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数,得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量,路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法,通过一种启发式的运动规划方...
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| 关 键 词： | 机器人传感系统 移动传感器网络 运动规划 网络机器人 覆盖 |
Research on the monitoring problem of key points using mobile sensors |
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| ZHU Qidan,WU Yebin,YAO Shanshan,LU Jun.Research on the monitoring problem of key points using mobile sensors[J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32(5):613-617. |
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| Authors: | ZHU Qidan WU Yebin YAO Shanshan LU Jun |
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| Affiliation: | (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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