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抗时滞无人艇编队队形控制及变换
引用本文:周卫东,刘一萌,查羊羊.抗时滞无人艇编队队形控制及变换[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(11).
作者姓名:周卫东  刘一萌  查羊羊
作者单位:哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001
摘    要:

关 键 词:水面无人艇  编队控制  欠驱动  自抗扰控制器  时滞  鲁棒性
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