| 主动式控制—机器人抑振控制的有效方式 |
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| 引用本文： | 罗飞,余达太.主动式控制—机器人抑振控制的有效方式[J].机器人,1995,17(4):250-255. |
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| 作者姓名： | 罗飞 余达太 |
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| 作者单位： | 广西大学工业测试中心，北京科技大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 本文主要综述了主动式抑振控制研究的历史，现状及发展趋势，同时介绍了它在机器人抑振控制领域中的应用。
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| 关 键 词： | 主动控制 机器人 抑振控制 |
ACTIVE CONTROL AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS |
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| LUO Fei,YUD Datai.ACTIVE CONTROL AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS[J].Robot,1995,17(4):250-255. |
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| Authors: | LUO Fei YUD Datai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Active control robot reducing vibration control |
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