| 机器人神经模糊控制 |
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| 引用本文： | 金耀初,蒋静坪.机器人神经模糊控制[J].机器人,1995,17(3):157-163,170. |
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| 作者姓名： | 金耀初 蒋静坪 |
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| 作者单位： | 浙江大学电机系 |
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| 摘 要： | 本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法。该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于机器人动态控制，取得了满意的仿真结果。
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| 关 键 词： | 模糊控制 机器人 神经网络 |
NEURO-FUZZY CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS |
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| JIN Yaochu,JIANG Jingping,ZHU Jing Zhejiang University,Hangzhou.NEURO-FUZZY CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS[J].Robot,1995,17(3):157-163,170. |
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| Authors: | JIN Yaochu JIANG Jingping ZHU Jing Zhejiang University Hangzhou |
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| Affiliation: | JIN Yaochu,JIANG Jingping,ZHU Jing Zhejiang University,Hangzhou 310027) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Fuzzy neural network neuro- fuzzy control robot dynamic control non- interactive control |
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