两步快速可重构无迹卡尔曼滤波算法测量导弹滚转角

快速准确地测量旋转导弹的滚转角是非常重要的,利用地磁场测量滚转角是常用的一种方法。由于磁场测量手段中不可避免的误差,使得滚转角不能及时准确的被测量。提出了两步快速可重构无迹卡尔曼滤波(ARUKF)算法,可以快速的校准磁强计及测量电路,从而准确的估计导弹的滚转角。与现有算法不同,ARUKF的状态向量根据滚转角参数与测量电路的校正参数而提出,并且在不同阶段可以配置不同的被估计参数,这样可以较大程度上节约弹载计算机资源。为了滤波算法快而准确的收敛,该算法在滤波初始阶段,根据量测信息与测量电路特征参数进行滤波初值的两步快速调整。通过仿真与半实物仿真结果表明,两步ARUKF算法在收敛特性和计算成本方面优于现有的UKF算法。