| 虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究 |
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| 引用本文： | 陈志翔,朱月秀,信琴琴,林姿琼.虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究[J].计算机科学与探索,2013(11). |
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| 作者姓名： | 陈志翔 朱月秀 信琴琴 林姿琼 |
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| 作者单位： | 1. 闽南师范大学 计算机科学与工程系,福建 漳州,363000
2. 闽南师范大学 福建省粒计算重点实验室,福建 漳州,363000 |
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| 基金项目： | The National Natural Science Foundation of China under Grant No.61170128，the Natural Science Foundation of Fujian Province of China under Grant No.2012J05128，the Program of Education Department of Fujian Province under Grant No. JA11169 |
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| 摘 要： | 基于生理解剖结构，建立了虚拟人食指肌肉控制机制，通过控制多条肌肉收缩，实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立，缺乏约束而导致不够真实的情况，研究了运动中双指间促进和制约的关系，提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系，并刻画出实际不可到达区域。实验表明，所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动，利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征，具有较好的真实感和自然性。
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| 关 键 词： | 虚拟建模 手指建模 肌肉控制 运动约束 非线性 |
Research on Muscle Control and Motion Constraint of Virtual Index Finger |
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| CHEN Zhixiang
,
ZHU Yuexiu
,
XIN Qinqin
,
LIN Ziqiong.Research on Muscle Control and Motion Constraint of Virtual Index Finger[J].Journal of Frontier of Computer Science and Technology,2013(11). |
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| Authors: | CHEN Zhixiang ZHU Yuexiu XIN Qinqin LIN Ziqiong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual modeling finger modeling muscle control motion constraint non-linear |
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