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不完全微分PID控制算法研究与仿真实验
引用本文:邴守东,李国林. 不完全微分PID控制算法研究与仿真实验[J]. 电子工业专用设备, 2013, 42(1): 46-50
作者姓名:邴守东  李国林
作者单位:中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京,100176
摘    要:阐述了不完全微分PID算法的原理,以及两种微分算法的数学推导算式与控制输出作用比较,并对其进行了相应的MATLAB仿真实验,取得了较好的控制效果。

关 键 词:控制算法  PID(出中文)  微分  MATLAB仿真

Incomplete Derivative PID Control Algorithm and Simulation Experiment
BING Shoudong , LI Guolin. Incomplete Derivative PID Control Algorithm and Simulation Experiment[J]. Equipment for Electronic Products Marufacturing, 2013, 42(1): 46-50
Authors:BING Shoudong    LI Guolin
Affiliation:(The 45th Research Institute of CETC,Beijing 100176,China)
Abstract:The article focuses on the principle of incomplete derivative PID algorithm, as well as two differential algorithm mathematical derivation of the formula and control output compare, better control and its MATLAB simulation.
Keywords:control algorithm  PID(Proportion Integral Differential)  incomplete differential  MATLABsimulation
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