| 基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制 |
| |
| 引用本文： | 袁国平,史小平. 基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制[J]. 现代电子技术, 2013, 36(3) |
| |
| 作者姓名： | 袁国平 史小平 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 哈尔滨市优秀学科带头人基金项目 |
| |
| 摘 要： | 针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题,考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响,采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器.同时,为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响,使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律.通过数字仿真结果表明,提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿,可显著的提高姿态控制精度,方法的有效性得到了验证.
|
| 关 键 词： | 偏置动量卫星 姿态控制 振动抑制 干扰观测器 |
Roll and yaw controllers and vibration suppressing of flexible biased momentum satellite based on disturbance observer |
| |
| YUAN Guo-ping , SHI Xiao-ping. Roll and yaw controllers and vibration suppressing of flexible biased momentum satellite based on disturbance observer[J]. Modern Electronic Technique, 2013, 36(3) |
| |
| Authors: | YUAN Guo-ping SHI Xiao-ping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
