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| 金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究 | |
| 作者姓名： | 唐铃凤 王茂军 |
| 作者单位： | 安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,241000;安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,241000 |
| 基金项目： | 安徽省重点科研计划项目，安徽科技攻关项目 |
| 摘 要： | 介绍了金属带式无级变速器控制原理,对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析,建立了无级变速器电液控制系统的数学模型,将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中,设计出了鲁棒H∞控制器,并进行了仿真.仿真结果表明,通过鲁棒H∞控制可使系统稳定性提高,控制精度提高,并使系统具有较强的抗干扰能力,表现出很强的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 金属带式无级变速器 电液控制系统 数学模型 鲁棒H∞控制 |
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