| 网络遥操作虚拟力反馈控制器的设计 |
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| 引用本文： | 邰春茹,符秀辉. 网络遥操作虚拟力反馈控制器的设计[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z3): 1995-1996 |
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| 作者姓名： | 邰春茹 符秀辉 |
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| 作者单位： | 沈阳化工学院,沈阳,110142 |
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| 摘 要： | 本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性.
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| 关 键 词： | 遥操作 力反馈控制器 虚拟力 |
Design of virtual force feedback controller based on network teleoperation |
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| Tai Chunru,Fu Xiuhui. Design of virtual force feedback controller based on network teleoperation[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z3): 1995-1996 |
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| Authors: | Tai Chunru Fu Xiuhui |
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