| 一种步进电机恒速渐变转矩归零方法研究 |
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| 引用本文： | 朱维杰. 一种步进电机恒速渐变转矩归零方法研究[J]. 微电机, 2009, 42(11) |
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| 作者姓名： | 朱维杰 |
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| 作者单位： | 武警工程学院,通信工程系,西安,710086 |
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| 摘 要： | 通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流.将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减.此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构.该方法无需硬件电路,因此具有广泛的应用领域.实验结果表明,该方法使电机归零可靠,电机运行平稳.
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| 关 键 词： | 步进电机 归零 微步驱动 脉宽调制 渐变转矩 |
Reference Finding Method of Step Motor by Using Constant Speed and Gradually Decreased Torque Technology |
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| ZHU Wei-jie. Reference Finding Method of Step Motor by Using Constant Speed and Gradually Decreased Torque Technology[J]. Micromotors, 2009, 42(11) |
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| Authors: | ZHU Wei-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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