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| 自动化技术与远动技术 机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构 | |
| 摘 要： | 0628375基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型〔刊,中〕/柳在鑫//西华大学学报(自然科学版).—2006,25(4).—68-70(G)基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。参40628376各种支撑压电智能板的LQR振动控制〔刊,中〕/吴磊//合肥工业大学学报(自然科学版).—2006,29(7).—888-893(C)文章基于控制目标函数的LQR法,对各种支撑条件下控制目标函数中权系数矩阵(Q矩阵和R矩陈)进行理论计算,… |
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