| 基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制 |
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| 引用本文： | 王红旗,乔美英,张蛟龙. 基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制[J]. 计算技术与自动化, 2006, 25(4): 37-39 |
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| 作者姓名： | 王红旗 乔美英 张蛟龙 |
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| 作者单位： | 河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000;河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000;河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000 |
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| 摘 要： | 基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型.提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更强的鲁棒性和更好的节能效果.
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| 关 键 词： | 灰色模型 LQR最优控制 倒立摆 |
| 文章编号： | 1003-6199(2006)04-0037-03 |
| 修稿时间： | 2006-08-15 |
Gray Prediction Model Based LQR Optimal Control for an Inverted Pendulum |
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| WANG Hong-qi,QIAO Mei-ying,ZHANG Jiao-long. Gray Prediction Model Based LQR Optimal Control for an Inverted Pendulum[J]. Computing Technology and Automation, 2006, 25(4): 37-39 |
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| Authors: | WANG Hong-qi QIAO Mei-ying ZHANG Jiao-long |
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