固定阶数的结构奇异值反馈控制器的设计 |
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引用本文: | 赵闻飙, 施颂椒, 夏伟. 固定阶数的结构奇异值反馈控制器的设计. 自动化学报, 1999, 25(3): 417-420. |
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作者姓名: | 赵闻飙 施颂椒 夏伟 |
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作者单位: | 1.上海交通大学自动化系,上海 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,高校博士点基金 |
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摘 要: | 1引言目前常用的结构奇异值综合算法仍是D-K交替寻优算法[2]和μ-K交替寻优算法[3],但这两种算法计算繁复,得到的控制器阶数也较高,造成数值计算上的困难,使结构奇异值理论难以为工程应用所接受.因此,研究便于工程应用的μ综合方法是μ理论的一个重要课...
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关 键 词: | 结构式不确定性 结构奇异值 μ综合 |
收稿时间: | 1996-04-25 |
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