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| 仿生机器鱼的动力学仿真 | |
| 引用本文： | 俞经虎,竺长安,邱欲明,程刚,张屹,李川奇.仿生机器鱼的动力学仿真[J].机器人,2003,25(Z1):610-613. |
| 作者姓名： | 俞经虎 竺长安 邱欲明 程刚 张屹 李川奇 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精仪系,安徽,合肥,230026 |
| 摘 要： | 仿生机器鱼的研究受到各国越来越多的研究工作者的重视,并取得了一定的成果.本文着重研究了仿生机器鱼的尾鳍的动力学并建立了仿生机器鱼的运动模型,并对该模型进行了计算机仿真,研究探索了仿生机器鱼的前进速度与尾鳍摆角、摆动频率、摆动幅度之间的关系. |
| 关 键 词： | 机器鱼 动力学 推力 仿真 流体 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)07-0610-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月18日 |
SIMULATION OF DYNAMICS OF ROBOFISH |
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