| 基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究 |
| |
| 引用本文： | 许江宁 覃方君 周红进 彭勤建. 基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究[J]. 海军工程学院学报, 2007, 19(6): 1-5 |
| |
| 作者姓名： | 许江宁 覃方君 周红进 彭勤建 |
| |
| 作者单位： | [1]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033 [2]海司驻天津防救军事代表室,天津300042 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60374046）;教育部留学回国人员启动基金资助项目. |
| |
| 摘 要： | 采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统（GF-INS），具有成本低、体积小、机动性能好等优点，已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程，提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程，并进行了理论推导。研究表明，不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数，解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果，对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。
|
| 关 键 词： | 加速度计 惯性测量 陀螺仪 捷联式惯导 |
| 文章编号： | 1009-3486（2007）06-0001-05 |
| 收稿时间： | 2007-05-20 |
| 修稿时间： | 2007-06-06 |
Study of different configuration GF-INS based on an unification equation |
| |
| XU Jiang-ning, QIN Fang-jun, ZHOU Hong-jin, PENG Qin-jian. Study of different configuration GF-INS based on an unification equation[J]. , 2007, 19(6): 1-5 |
| |
| Authors: | XU Jiang-ning QIN Fang-jun ZHOU Hong-jin PENG Qin-jian |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | accelerometer inertial measurement gyro strapdown INS |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
