一种基于HLS的目标跟踪IP核设计方法

视频目标跟踪一直是计算机视觉领域非常重要的一个研究分支，多种目标跟踪算法都有着非常亮眼的跟踪效果。但为了适应更多应用场景，目标跟踪算法的结构不断复杂化，计算量的增加使跟踪精度高的算法难以保证实时性的要求。针对这一问题，提出了一种基于HLS的目标跟踪IP核设计方法，选用目标跟踪领域经典算法——核相关滤波算法（KCF），通过分析算法原理中的可并行性，从循环和数组两个方面实现算法由串到并的转换，利用高级综合工具（HLS）将优化后算法打包为IP核，充分结合软硬件设计优势，在保证跟踪精度的基础上提高算法运算效率。经验证，目标跟踪IP核的处理速率可达66.7帧/s，满足视频实时跟踪的要求。