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| 空间双回路RSSR-SC机构的速度、加速度性能指标分析 | |
| 引用本文： | 余梅生,朱思俊,郭希娟,黄真.空间双回路RSSR-SC机构的速度、加速度性能指标分析[J].机器人技术与应用,2002,27(3):26-31. |
| 作者姓名： | 余梅生 朱思俊 郭希娟 黄真 |
| 作者单位： | 燕山大学机器人研究中心 |
| 摘 要： | 对于空间双回路RSSR－SC机构，本文给出了速度和加速度性能指标，并且通过分析其性能指标与机构参数的关系，为设计和使用该机构提供了理论依据。从而，可以众多尺寸不同的机构中，选择具有较优良性能的机构。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 空间双回路 RSSR－SC机构 速度 加速度 性能指标分析 |
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