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| UKF滤波器在非线性组合信号系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 刘罗仁,罗金玲. UKF滤波器在非线性组合信号系统中的应用研究[J]. 沈阳工程学院学报(自然科学版), 2009, 5(4): 356-358 |
| 作者姓名： | 刘罗仁 罗金玲 |
| 作者单位： | 娄底职业技术学院,信息工程系,湖南,娄底,417000 |
| 摘 要： | 在实际的非线性组合信号系统中,通常用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法对非线性系统进行线性化,然后进行卡尔曼滤波.如果在非线性组合信号系统中,用UKF方法直接使用非线性模型,可避免引入线性化误差,这样可以提高滤波精度和计算效率.以车载GPS/DR组合导航定位系统为例,将UKF与EKF方法进行了仿真比较,结果表明,UKF的位置滤波精度要高于EKF. |
| 关 键 词： | GPS/DR 组合信号 UKF EKF 非线性 |
Research on application of UKF filter in the non-linear combination signal system |
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| Abstract: | |
| Keywords: | GPS/DR UKF EKF |
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