| 静态输出反馈控制的一种数值解法 |
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| 引用本文： | 马松辉,陈怀民,王鹏. 静态输出反馈控制的一种数值解法[J]. 信息与控制, 2010, 39(2): 1-1 |
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| 作者姓名： | 马松辉 陈怀民 王鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法（SLPMM）的框架下，研究了线性时不变系统静态输出反馈（SOF）H￥ 控制问题的数值解法，提出了一种改进的SLPMM 算法：通过求解一个LMI 特征值问题得到SLPMM 算法的初始解，减少了运算的迭代次数，并同时给出了对H￥ 范数的一个初始估计．文中给出了基于该算法的静态输出反馈H￥ 控制问题的详细求解步骤，最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性．
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| 关 键 词： | 静态输出反馈 线性矩阵不等式 序列线性规划矩阵方法 |
A Numerical Method for the Problem of Static Output Feedback |
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| MA Songhui,CHEN Huaimin,WANG Peng. A Numerical Method for the Problem of Static Output Feedback[J]. Information and Control, 2010, 39(2): 1-1 |
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| Authors: | MA Songhui CHEN Huaimin WANG Peng |
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| Abstract: | The numerical method to solve the problem of static output feedback (SOF) H∞ control problem for the linear time-invariant system is addressed under the framework of sequential linear programming matrix method (SLPMM) based on target function linearization. An improved SLPMM is proposed, which reduces the calculation iterations of initial feasible solution and gives an initial estimation of H∞ norm through solving an LMI (linear matrix inequality) eigenvalue problem, is proposed in the paper. Finally an example of designing a longitudinal controller for an aircraft is given to demonstrate the validity of the algorithm. |
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| Keywords: | static output feedback LMI sequential linear programming matrix method |
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