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| 中医按摩机器人叩击机构的优化设计 | |
| 引用本文： | 焦成彬,李云江,张辉,焦彬彬.中医按摩机器人叩击机构的优化设计[J].山东建筑大学学报,2011,26(2). |
| 作者姓名： | 焦成彬 李云江 张辉 焦彬彬 |
| 作者单位： | 山东建筑大学机电工程学院山东济南250101 |
| 摘 要： | 按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活. |
| 关 键 词： | 按摩机器人 叩击机构 复合形法 优化设计 |
Optimal design on the tapping mechanism of Chinese medicine massage robot |
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