双车道公路弯道驾驶员轨迹决策行为研究

车辆行驶轨迹是道路路线安全性和舒适性评价的重要指标之一。采用计算机仿真技术，模拟驾驶员操纵车辆行驶时的轨迹决策行为，研究在自由流交通状态下，道路几何线形对车辆行驶轨迹的影响规律。为此，在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的基础上，引入了SK道路几何模型，建立了实际道路条件输入的驾驶员方向控制模型。得到以下主要研究结论：当驾驶员轨迹决策行为只受道路本身条件影响时，且车辆在进入曲线段时，行驶轨迹存在着朝曲线内侧偏移的运动趋势;在出曲线段时，车辆行驶轨迹趋向朝曲线外侧偏移。平曲线半径大小对驾驶员轨迹决策行为有着显著的影响，圆曲线半径越大，行车轨迹侧向偏移量越小，反之越大。