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| 基于虚拟样机的倾斜导轨式3-PRS并联机器人的设计与分析 | |
| 引用本文： | 黄秀琴,潘晨.基于虚拟样机的倾斜导轨式3-PRS并联机器人的设计与分析[J].常州工学院学报,2016(4):39-42,46. |
| 作者姓名： | 黄秀琴 潘晨 |
| 作者单位： | 常州工学院机械与车辆工程学院 |
| 摘 要： | 以3-PRS并联机器人为研究对象,采用倾斜导轨式布置3个滑块为驱动,应用虚拟样机技术,在Solid Works和Adams平台上进行了并联机器人的建模、仿真和运动学分析,从而获得该机构的运动特性曲线,为并联机器人机构学的发展和潜在的工业应用提供了理论基础。 |
| 关 键 词： | 3-PRS 并联机器人 运动学仿真 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |