| 一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法 |
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| 引用本文： | 龙珑,邓伟,胡秦斌,黄智海. 一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法[J]. 微型机与应用, 2012, 31(18): 11-13,16 |
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| 作者姓名： | 龙珑 邓伟 胡秦斌 黄智海 |
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| 作者单位： | 1. 广西师范学院计算机与信息学院,广西南宁,530023
2. 广西肿瘤防治研究所,广西南宁,530021 |
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| 基金项目： | 国家创新基金项目，广西自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 由于家庭居住环境复杂,家庭安保机器人导航问题难于解决。使用传统蚁群算法,家庭安保机器人容易陷入搜索家庭环境局部极值的困境,无法找出在复杂环境下家庭最优的运动路径。因此,家庭安保机器人设计方案引入混沌理论改良局部个体的质量,利用混沌扰动,能够避免家庭机器人陷入搜索家庭环境局部极值的困境,由最初的混沌行为过渡到群体智能行为,使家庭安保机器人找到最优的运动路径。经仿真实验表明,在复杂的家庭环境下,家庭安保机器人也可以安全避障。
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| 关 键 词： | 家庭安保机器人 蚂蚁算法 混沌 |
An ant colony optimization algorithm for home security robot path planning |
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| Long Long,Deng Wei,Hu Qinbing,Huang Zhihai. An ant colony optimization algorithm for home security robot path planning[J]. Microcomputer & its Applications, 2012, 31(18): 11-13,16 |
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| Authors: | Long Long Deng Wei Hu Qinbing Huang Zhihai |
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| Affiliation: | 1 (1 . Department of Computer Science and Information Technology , Guangxi Teachers Education University , Nanning 530023 , China ; 2 . Guangxi Cancer Institute , Nanning 530021 , China ) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | home security robot ant colony algorithm chaos |
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