| 吊车防摆最优调节器设计 |
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| 引用本文： | 朱齐丹 华克强. 吊车防摆最优调节器设计[J]. 控制与决策, 1991, 6(6): 465-468 |
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| 作者姓名： | 朱齐丹 华克强 |
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| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院自控系 150001(朱齐丹，华克强)，哈尔滨船舶工程学院自控系 150001(高淑玲) |
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| 摘 要： | 本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 设计 防摆 最优调节器 设计 起重机 |
The Design of Optimal Controller for Crane s Unswing |
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| Zhu Qidan,Hua Keqiang,Gao Shuling. The Design of Optimal Controller for Crane s Unswing[J]. Control and Decision, 1991, 6(6): 465-468 |
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| Authors: | Zhu Qidan Hua Keqiang Gao Shuling |
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| Affiliation: | Harbin Shipbuilding Engineering Institute |
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| Abstract: | The method of preventing swing of crane is studied in this paper. And a optimal controller is designed.The results of the simulation and the realtime control are satisfy. |
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| Keywords: | crane's unswing optimal control |
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