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| 弧焊机器人编程技术研究 | |
| 引用本文： | 焦恩璋,唐健.弧焊机器人编程技术研究[J].机械工人(热加工),2009(24):43-45. |
| 作者姓名： | 焦恩璋 唐健 |
| 作者单位： | 南京林业大学机电学院,江苏210037 |
| 摘 要： | 弧焊机器人自动化水平的发挥在很大程度上取决于编程技术。目前的机器人离线编程平台可进行弧焊机器人一般作业程序的编制和作业过程仿真。对于复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现。实验证明,二次开发后的离线编程软件可胜任各种高质量弧焊作业的编程。 |
| 关 键 词： | 弧焊机器人 编程技术 作业程序 二次开发 编程软件 自动化水平 过程仿真 编程平台 |
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