| 低阶实时最优Runge-Kutta算法 |
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| 引用本文： | 黄振全,陈志武,何云.低阶实时最优Runge-Kutta算法[J].数值计算与计算机应用,2008,29(2):81-88. |
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| 作者姓名： | 黄振全 陈志武 何云 |
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| 作者单位： | 桂林空军学院,广西桂林,541003 |
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| 摘 要： | 在控制系统实时Runge-Kutta算法中,为了满足实时仿真快速性需求,希望尽可能地采用大的计算步长.如果采用大步长,那么数值计算就会引起数值不稳定或者计算误差太大的问题.在现有低阶实时龙格-库塔公式基础上,首先利用RK公式的稳定性方程求解出最大稳定域,然后根据截断误差与相关系数的关系,将其化为一个约束求极小最优问题,并最终推导出实时最优三级二阶RK公式和四级三阶RK公式.仿真结果表明,该算法具有一定的优越性.
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| 关 键 词： | 实时仿真 龙格-库塔算法 最优 稳定域 截断误差 最优问题 算法 ALGORITHM 仿真结果 二阶 约束 相关系数 截断误差 稳定域 方程求解 稳定性 利用 公式 计算误差 不稳定 数值计算 大步长 计算步长 性需求 快速 |
| 修稿时间： | 2006年6月20日 |
OPTIMAL ALGORITHM OF REAL-TIME RUNGE-KUTTA IN LOW-ORDER |
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| Huang Zhenquan,Chen Zhiwu,He Yun.OPTIMAL ALGORITHM OF REAL-TIME RUNGE-KUTTA IN LOW-ORDER[J].Journal on Numerical Methods and Computer Applications,2008,29(2):81-88. |
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| Authors: | Huang Zhenquan Chen Zhiwu He Yun |
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