平衡吊设计的研究

当前国内平衡吊设计中存在的三大问题是:总体设计解析化;失衡补偿及驱动控制。本文就前面两个问题进行论述。首先,推导出一套总体设计解析公式,将总体设计从半经验阶段推进到解析化阶段,为电算应用开辟了道路。其次,本文找到的新补偿机构,完全补偿了杆系自重失衡。第三,对杆系变形失衡进行了分析,提出了补偿办法。最后,对电算应用作了初步尝试。