| 爬壁机器人的研究进展 |
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| 引用本文： | 付宜利,李志海.爬壁机器人的研究进展[J].机械设计,2008,25(4):1-5. |
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| 作者姓名： | 付宜利 李志海 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一.文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点.在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势.
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 吸附技术 移动技术 技术理论难题 发展趋势 爬壁机器人 研究进展 robots 趋势 发展 机器人理论 分析 代表 中介 热点 作业任务 极限条件 垂直壁面 分支 机器人领域 移动 |
| 文章编号： | 1001-2354(2008)04-0001-05 |
| 修稿时间： | 2007年7月18日 |
Researching headway of wall-climbing robots |
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| FU Yi-li,Li Zhi-hai.Researching headway of wall-climbing robots[J].Journal of Machine Design,2008,25(4):1-5. |
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| Authors: | FU Yi-li Li Zhi-hai |
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| Abstract: | |
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