| 基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真 |
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| 引用本文： | 武娟,任家骏,吴凤林,刘群.基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真[J].机械工程与自动化,2004(3):4-6. |
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| 作者姓名： | 武娟 任家骏 吴凤林 刘群 |
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| 作者单位： | 1. 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024
2. 太原第二热电厂,山西,太原,030041 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金资助项目(20031047) |
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| 摘 要： | 给定机构的尺寸参数，列出所要分析机构加速度关系的闭环矢量方程，使用MATLAB软件中SIMuLINK仿真工具可以方便地求出机构在所计时间域内连续运动中各个构件的瞬时位置、速度和加速度。作为一种运动分析的新方法，改变尺寸参数，可以方便地观察到机构运动特性的变化。使用这种方法分析了一种无级变速器机构。
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| 关 键 词： | 机构 仿真 MATLAB SIMULINK |
| 文章编号： | 1672-6413(2004)03-0004-03 |
| 修稿时间： | 2004年4月1日 |
Mechanism Kinematics Simulation Using SIMULINK in MATLAB |
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| WU JUAN,REN JIA-JUN,WU FENG-LIN,LIU QUN.Mechanism Kinematics Simulation Using SIMULINK in MATLAB[J].Mechanical Engineering & Automation,2004(3):4-6. |
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| Authors: | WU JUAN REN JIA-JUN WU FENG-LIN LIU QUN |
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| Affiliation: | WU JUAN~1,REN JIA-JUN~1,WU FENG-LIN~1,LIU QUN~2 |
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| Abstract: | GIVEN THE PARAMETERS OF THE MECHANISM AND VECTOR LOOP EQUATIONS OF ACCELERATION, SIMULINK TOOLBOX IN MATLAB CAN CALCULATE POSITION, VELOCITY AND ACCELERATION OF EACH COMPONENT DURING THE GIVEN TIME. AS A NEW METHOD FOR KINEMATICS ANALYSIS, THE TOOLBOX CAN GET VARIABLE KINEMATICS CHARACTERISTICS EASILY WITH VARIABLE PARAMETERS. IN THIS PAPER, A KINK OF VARIABLE CONTINUOUSLY TRANSMISSION IS ANALYZED. |
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| Keywords: | MECHANISM SIMULATION MATLAB SIMULINK |
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